1404年フィリップ豪胆公を嗣いだのがジャン無畏公（恐れ知らずのジャン　在位1404〜19）。
上訴権を強化して公の裁判へ都市裁判を従属させ、公の裁判官に都市裁判に介入する権利を認めた。
フランス王シャルル6世が精神を病んでいたため、後見役をジャンが務め1407年以降パリにとどまるようになった。
1407年政敵ルイ・ドルレアン（シャルル5世の息子）を暗殺させると、ルイ・ドルレアンの妻の父（舅）アルマニャック伯ベルナール7世のもとに反ブルゴーニュの党派（アルマニャック派）が南フランスの貴族を中心に結成された。
ジャンのもとには北部・東部の貴族が集まった。（ブルゴーニュ派）
1415年アザンクールの戦いでフランスが敗北、ジャンはフランス王国の政治を掌握し、息子フィリップをシャルル6世の娘と結婚させるなど英仏の有力諸侯と結んだが、1419年アルマニャック派に暗殺された。

世界各国史14　スイス･ベネルクス史
世界各国史12　フランス史　　　　　　1400年代